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调节型电动执行器该如何进行选型?

调节型电动执行器该如何进行选型？

为了使得电动执行器在工业自动化方面取得更好的效果，在需要调节型产品的时候，如何选择合适的类型是非常必要的。在选型的时候考虑到的因素有很多，对各位需求者而言，能够选择合适类型的产品在使用过程中的效果才会是不错的。

而从选型内容来看，控制信号类型、工作形式以及失信号保护这些多样化的问题都应该非常好的来思索。只有在每一个部分表现都是很合适的，这样使用中带来的感受才会更理想，所以希望各位需求者都应该清楚选择的内容。

实现电机和速度的控制需要解决的关键性技术问题主要有五个方面，分别是阀门柔性开关的控制、阀位的极限位置的判断、电机保护的实现、准确***与模拟信号的隔离。对于电机阀门位和速度的控制，微处理器根据测得的变频器输出电压和电流，通过计算得出输出力矩，如果输出力矩达到或大于设定的力矩，那么就会自动降低运行速度。在传统电机的执行机构中，阀位的极限位置的检测是通过机械式限位开关获得的。电动执行机构极限位置通过检测位置信号的增量获得，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发生变化或变化较小，就会自动电机的供电电源。

　　电机的运行控制与加速度的大小、时间长短、当前位置、速度控制给***置以及运行速度有关。在电动执行器中电机采用的是双环控制方案，外环为位置环，内环为速度环。外环是通过当前位置速度的设定将速度给定发生器向内环提供速度的设定值。内环是将当前速度与速度给定与发生器的设定速度进行比较，依靠速度调节器改变载波频率，以实现电机的转速调节。

电动执行器与阀门的安装

　　（1）本装置的安装形式要求：电机应处于水平状态，电气箱盖处于水平或垂直向上状态为推荐安装形式，这样有利于润滑、接线、维护和手动操作；但手轮不可垂直向下安装；

　　（2）安装时应保证维修检查人员拆卸各部件所需的空间；

　　（3）安装于阀门连接的牙嵌轴间隙不少于1-2mm；

　　（4）当用于明杆阀门时，应检查阀杆伸出量与阀杆护套、闷盖的长度是否相符；

　　（5）安装、拆卸、调试时不可损伤密封面、密封件和防爆型执行器上的防爆面，并应在防爆面上涂上防锈漆；

　　（6）当需要拆卸时，应先将手动手轮旋转数圈，在阀门稍开状态下进行。

电动执行器的操作要求

　电动执行器的操作要求：

　　(1)关于输出为转交的执行***要有满足的转矩，关于输出为直线位移的执行***要有满足的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在敞开时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，由于流量调理和控制不需求太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机自身便是低速的，减速器可以简单些。

　　(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不行引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆***或电磁制动器。有了这样的措施，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的方位上。

　　(3)停电或调理器发生故障时，应该可以在执行器上进行手动操作，以便采取应急措施。为此，必须有离合器及手轮。

　　(4)在执行器进行手动操作时，为了给调理器供给主动盯梢根据(盯梢是无扰动切换的需求)，执行器上应该有阀位盯梢信号。这既是执行器自身方位反应的需求，也是阀位指示的需求。

　　(5)为了保护阀门及传动***不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位装置和约束力或转矩的装置。